Das Buch baut auf den Grundlagen Elektrischer Maschinen, Leistungselektronik und Regelungstechnik auf und vermittelt Grund- und Fachkenntnisse zur elektrischen Antriebstechnik, wie sie im Bachelor- bzw. im Diplomstudium der Elektrotechnik, des Maschinenwesens und der Mechatronik an Universitäten und Fachhochschulen gelehrt werden. Der Inhalt entspricht einer ein- bis zweisemestrigen Lehrveranstaltung bestehend aus Vorlesung, Übung und Praktikum. Behandelt werden die elektromechanischen Grundlagen der Antriebstechnik, Methoden zur Drehzahl- und Drehmomentsteuerung sowie die Regelung von Antrieben ergänzt um Ausführungen zu deren Entwurf. Im Mittelpunkt stehen moderne Drehstromantriebe asynchroner und permanentmagneterregter synchroner Bauart. In den Beispielen und Aufgaben finden neuartige Einsatzfelder wie Robotertechnik, Elektro- und Hybridfahrzeuge ihren Niederschlag. Die Ausführungen und Erklärungen bieten somit hinreichend Anregungen, um sich vertieft mit der Materie zu befassen. Praxisbeispiele und Aufgaben, deren Lösungen auf der Website erhältlich sind, komplettieren dieses Werk